Kit capteurs pour Dobot Magician

Le Kit Capteurs - Dobot Magician 

Le kit de capteurs pour Dobot Magician est conçu pour étendre les capacités de votre robot. Ce kit comprend divers capteurs tels que des capteurs de lumière, de son, de geste, de couleur, ainsi qu'un micro servo et une caméra AI. Il permet une programmation flexible via Python ou des blocs grâce à DobotLab, rendant les projets d'automatisation plus accessibles et variés.

Ce que le kit vous permet :

• Programmation Accessible : Compatible avec Python et DobotLab pour une prise en main facile.
• Capteurs Variés : Inclut des capteurs de lumière, de son, de geste, de couleur et bien d'autres pour divers scénarios d'automatisation.
• Flexibilité et Modularité : Modules combinables librement pour répondre à différents besoins de projets.
• Caméra AI Intégrée : Prend en charge la reconnaissance faciale, la reconnaissance d'image et OCR, augmentant les capacités d'automatisation.
• Utilisation Éducative : Idéal pour les pratiques d'ingénierie et les démonstrations pédagogiques, aidant à développer les compétences en programmation et en robotique.

Spécifications techniques

Détails des Capteurs et Modules:

• Manette

  • Connexion : Port vert (Port1~Port6)
  • Communication : I2C
  • Câblage : Câble de capteur universel
  • Sortie X/Y : 10 ~ 250
  • Sortie Z : 0 (libération) ; 1 (appuyer)
  • Tension : 5V
  • Courant : 50mA

• Double bouton

  • Connexion : Port vert (Port1~Port6)
  • Communication : IO
  • Câblage : Câble de capteur universel
  • Tension : 5V
  • Courant : 50mA

• Capteur PIR

  • Connexion : Port vert (Port1~Port6)
  • Communication : IO
  • Câblage : Câble de capteur universel
  • Distance de détection : 150 cm
  • Délai : 2s
  • Température de fonctionnement : -20 ~ 80°C
  • Tension : 5V
  • Courant : 50mA

• Capteur de geste

  • Connexion : Port vert (Port1~Port6)
  • Communication : I2C
  • Gestes de soutien : Haut, bas, gauche, droite, avant, arrière, aiguilles d'une montre, inverse
  • Distance de reconnaissance : 5 cm - 15 cm
  • Tension : 5V
  • Courant : 50mA

• Capteur photoélectrique

  • Connexion : Port vert (Port1~Port6)
  • Communication : IO
  • Câblage : Déjà attaché
  • Plage de valeurs : 0 (pas de bouclier), 1 (avec bouclier)
  • Température de fonctionnement : -25°C~ 55°C
  • Temps de réponse : <2ms

• Capteur sonore

  • Connexion : Port vert (Port3~Port4)
  • Communication : CDA
  • Câblage : Câble de capteur universel
  • Plage de valeurs : 0-1023
  • Sensibilité : (48 dB à 52 dB) à 1 kHz
  • Impédance du microphone : 2,2k ohms
  • Fréquence du microphone : 16-20 kHz
  • SNR S/N : 54dB

• Capteur d'humidité

  • Connexion : Port vert (Port1~Port6)
  • Communication : I2C
  • Câblage : Câble de capteur universel
  • Température : 0~60 °C/±1 °C
  • Plage d'humidité : 10-90 % HR ±5 % HR
  • Tension : 5V
  • Courant : 50mA

• Capteur de couleur

  • Connexion : Port vert (Port1~Port6)
  • Communication : I2C
  • Câblage : Câble de capteur universel
  • Détection des couleurs : 0 (pas de couleur), 1 (rouge), 2 (vert), 3 (bleu), 4 (jaune), 5 (noir), 6 (blanc)
  • Valeur RVB : 0 ~ 200 (plus grande valeur = couleur plus foncée)
  • Tension : 5V
  • Courant : 50mA

• Module LED

  • Connexion : Port vert (Port1~Port6)
  • Communication : Monobus
  • Câblage : Câble de capteur universel
  • Gamme RVB : 0~255
  • Luminosité : 0~100%
  • Tension : 5V
  • Courant : 50mA

• Capteur de lumière

  • Connexion : Port vert (Port3~Port4)
  • Communication : CDA
  • Câblage : Câble de capteur universel
  • Résultat des couleurs : 0 (pas de couleur), 1 (rouge), 2 (vert), 3 (bleu), 4 (jaune), 5 (noir), 6 (blanc)
  • Valeur RVB : 0 ~ 200 (plus grande valeur = couleur plus foncée)
  • Tension : 5V
  • Courant : 50mA

• Potentiomètre à bouton

  • Tension de sortie : 0~2500mV
  • Connexion : Port vert (Port3~Port4)
  • Communication : CDA
  • Câblage : Câble de capteur universel
  • Valeur de luminosité : 0-407 (fluctuation normale)
  • Tension : 5V
  • Courant : 50mA

• Micro-servo

  • Connexion : Port vert (Port1~Port6)
  • Communication : MLI
  • Câblage : Câble de capteur universel
  • Vitesse : 0,1 s/60*/4,8 V ; 0,09 s/60*/6,0 V
  • Couple : 1,6 kg.cm/4,8 V ; 1,8 kg.cm/6,0 V
  • Fréquence PWM : 50 Hz/0,5 ~ 2,5 MS
  • Tension : 4,8-6,0 V
  • Courant : 60mA

• Kit de caméra IA

  • Dimensions : 50mm* 44mm* 25mm
  • CMOS : 1/4 pouces
  • Pixels : 1M
  • Format d'image : YUV/MJPG
  • Données : 240* 320.640480.1280720
  • Taux de transfert : 1280*720 à 30 ips
  • Contrôle : Saturation, Contraste, Acutance
  • Balance des blancs : Auto
  • Exposition : Auto
  • Température de fonctionnement : 0°C à +50°C
  • Tension : 5V
  • Interface : USB2.0
  • Microphone intégré
  • Fonctionnalité : Reconnaissance faciale, d'images, de texte OCR, vocale
  • Angle de travail : 0°-135°

• Magic box

  • MCU : ARM Cortex-M4 32 bits
  • Fréquence : 168 MHz
  • Tension : 100 V ~ 240 V CA, 50/60 Hz
  • Entrée : 12 V - 5 A CC
  • Environnement : -5°C - 45°C
  • Puissance : 60 W maximum
  • Communication : Port série virtuel USB/port série/Bluetooth
  • Langage : MicroPython
  • Logiciel : DobotStudio/DobotLab
  • Poids : 98g
  • Taille : 95 mm X 80 mm X 21,5 mm

Contenu du kit :