Kit capteurs pour Dobot Magician Lite

Le Kit Capteurs - Dobot Magician Lite

Le kit de capteurs pour Magician Lite de DOBOT est un ensemble complet conçu pour améliorer les capacités de votre robot Magician Lite. Il permet une plus grande diversité de scénarios d'automatisation grâce à ses multiples capteurs intégrés.

Ce que le kit vous permet :

• Programmation polyvalente : Compatible avec la programmation en Python et par blocs via DobotLab, permettant aux utilisateurs de tous niveaux de s'initier facilement.
• Modules diversifiés : Inclut des capteurs de lumière, de son, de couleur, de mouvement, ainsi que des capteurs de température et d'humidité, un servo, et plus encore, offrant une multitude de possibilités d'application.
• Facilité d'utilisation : Les modules sont faciles à connecter et à configurer, rendant le démarrage rapide et intuitif.
• Applications éducatives : Idéal pour les projets STEM et les initiatives éducatives, aidant à développer des compétences en ingénierie et en programmation.
• Flexibilité et personnalisation : Les capteurs peuvent être combinés librement, permettant la création de solutions sur mesure pour différents besoins d'automatisation.

Spécifications techniques

Modules et Interfaces

• Capteur de lumière, Potentiomètre à bouton, Capteur sonore:

  • Mode de communication: CDA
  • Interface: Port3/Port4 (Entrée analogique)

• Manette, Capteur d'humidité, Capteur de gestes, Capteur de couleur:

  • Mode de communication: I2C
  • Interface: Port1~Port6 (Entrée numérique)

• Micro-servo:

  • Mode de communication: MLI
  • Interface: Port3~Port6 (Entrée PWM)

• Module LED:

  • Mode de communication: Bus unique
  • Interface: Port1~Port6

• Capteur PIR, Double bouton, Interrupteur photoélectrique:

  • Mode de communication: IO
  • Interface: Port1~Port6 (OI générale)

Détails des Capteurs

• Manette:

  • Valeur de sortie X/Y: 10 ~ 250
  • Valeur de sortie Z: 0 (libération), 1 (appuyer)
  • Tension: 5V
  • Courant: 50mA

• Double bouton:

  • Tension: 5V
  • Courant: 50mA

• Capteur PIR:

  • Distance de détection: 150 cm
  • Tension: 5V
  • Courant: 50mA

• Capteur de geste:

  • Gestes de soutien: haut, bas, gauche, droite, avant, arrière, sens horaire et antihoraire
  • Distance de reconnaissance effective: 5 cm - 15 cm
  • Tension: 5V
  • Courant: 50mA

• Capteur photoélectrique:

  • Plage de valeurs: 0 (pas de bouclier), 1 (avec bouclier)
  • Température de fonctionnement: -25°C~55°C
  • Temps de réponse: <2ms

• Capteur sonore:

  • Plage de valeurs: 0-1023
  • Sensibilité: 48-52 dB à 1 kHz
  • Impédance du microphone: 2,2k ohms
  • Fréquence du microphone: 16-20 kHz
  • SNR S/N: 54dB

• Capteur d'humidité:

  • Écart de température: 0~60°C/±1°C
  • Plage d'humidité: 10-90 % HR ±5 % HR
  • Tension: 5V
  • Courant: 50mA

• Capteur de couleur:

  • Résultat de la détection des couleurs: 0 (pas de couleur), 1 (rouge), 2 (vert), 3 (bleu), 4 (jaune), 5 (noir), 6 (blanc)
  • Valeur de couleur RVB: 0~200 (plus grande valeur indique une couleur plus foncée)
  • Tension: 5V
  • Courant: 50mA

• Module LED:

  • Gamme RVB: 0~255
  • Plage de luminosité: 0~100%
  • Tension: 5V
  • Courant: 50mA

• Capteur de lumière:

  • Valeur de couleur RVB: 0~200 (plus grande valeur indique une couleur plus foncée)
  • Tension: 5V
  • Courant: 50mA

• Potentiomètre à bouton:

  • Tension de sortie: 0~2500mV
  • Valeur de retour de luminosité: 0-407 (fluctuation extrême normale)
  • Tension: 5V
  • Courant: 50mA

• Micro-servo:

  • Vitesse des servos: 0,1 s/60°/4,8V ; 0,09 s/60°/6,0V
  • Couple: 1,6 kg.cm/4,8V ; 1,8 kg.cm/6,0V
  • Fréquence PWM: 50 Hz/0,5 ~ 2,5 ms
  • Tension: 4,8-6,0V
  • Courant: 60mA

Contenu du kit :