Kit Vision

Le Kit Vision

Ce kit vision pour votre robot DOBOT MAGICIAN permet d’accéder à deux plateformes (software et hardware) basées sur le développement visuel. Il répond aux besoins d’applications visuels tel que le positionnement, la mesure, la reconnaissance ou encore la détection.

Ce kit est facile d’utilisation et rapide à comprendre grâce aux interactions graphiques ou bien grâce au développement visuel.

Spécifications techniques

• Camera industrielle couleur HD
  • Numéro de produit : MV-CE050-30UC
  • Taille du capteur : ½,5’’CMOS
  • Type du capteur : AR0521
  • Pixel efficace : 5 millions
  • Nuance : couleur
  • Taille des pixels : 2,2 x 2,2 um
  • Taux de trame / Résolution : 31@2592 x 1944
  • SNR : >40 dB
  • Plage dynamique : >60 dB
  • Type d’obturateur : curtain exposure
  • Temps d’exposition
    • Bayer : 16μs – 1s
    • Autre format : 28 μs – 1s
  • Contrôle de l’exposition : Automatique/manuel
  • Taille : 29 mm x 29 mm x 30 mm
  • Interface de données : USB3.0
  • Température de fonctionnement : 0~50 °C
  • Objectif : C-Mount

• Lumière auxiliaire blanche
  • Numéro de produit : JHZM-A40-W
  • Couleur de lumière : blanche
  • Nombre de LED : 48 LED
  • Eclairage : 40 000 lux
  • Luminosité : Réglage continu, plage de réglage 0~100%, température de couleur constante
  • Longueur d’ondes : 455-457,5 nm
  • Tension de sortie : 12 V
  • Puissance de sortie : 3,5 – 5 W
  • Distance de fonctionnement : 3 ???5 – 110 mm
  • Taille spécifique
    • Diamètre interne : 40mm
    • Diamètre externe :  70 mm
    • Hauteur : 25 mm
  • Diamètre extérieur de la lampe barrel : max Φ39 mm
  • Poids : 0,48 kg
  • Environnement de travail
    • Température : 0~40 °C
    • Humidité : 20 ~85% RH
  • Environnement de stockage 
    • Température : -20~40 °C
    • Humidité : 20 ~85% RH

• Objectif 6 mégapixels 12 mm fixé sur la lentille de focus
  • Type : MVL-HF1228M-6MP
  • Focus : 12 mm
  • Taille de l’image maximale : 1/1,8’’ (φ 9mm)
  • Ouverture : F2,8-F16
  • Contrôle : ouverture manuel et point de focus manuel
  • Angle visuel 
    • D 41,2°
    • H 1/1,8’’ 34,4°
    • V 23,4°
  • Température de fonctionnement : -10°C -+ 50°C
  • Distorsion optique : -0,38%
  • Mise au point/focus arrière de la lentille : 17,526 mm
  • Distance de dernière prise : 0,06m
  • Mount : C-Mount
  • Diamètre de filetage de filtre : M27 x 0,5
  • Taille : φ 29 x 35,36 mm
• Robot Kit Vision